 Como prometido aqui está o tutorial de como editar o grub. Existem duas maneiras de editar o grub, uma delas mais simples e mais gráfica, e outra um pouco mais complexa utilizando o terminal/consola.
Primeiro temos que aceder à pasta onde está o ficheiro que configuração do GRUB.
cd /boot/grub
Depois convém fazer um ficheiro de segurança para caso ocorra algum erro voltarmos ao estado inicial.
sudo cp menu.list menu.list_backup
Agora vamos editar o ficheiro menu.list, utilizando um editor de texto qualquer: sudo vim menu.list
Nas primeiras linhas o que aparece é 'default' e 'timeout'; default 0 timeout 8
Para mudar o tempo de espera do GRUB podemos mudar o número à frente de 'timeout' (o tempo será em segundos). No entanto, para definir para que Sistema Operativo o GRUB deve optar quando o tempo de esgota será editado o número à frente de 'defaut'. O número deverá ser pela ordem que aparecem nas entradas do grup. Por exemplo, estou a utilizar o OpenSuse 10.3, para escolher o Windows como Sistema Operativo pré definido de arranque o escrevo 2 a frente de 'defaut':
default 2 timeout 5 gfxmenu (hd0,5)/boot/message
#hiddenmenu
###Don't change this comment - YaST2 identifier: Original name: linux### title openSUSE 10.3 (este será o 0) root (hd0,5) kernel /boot/vmlinuz-2.6.22.16-0.2-bigsmp root=/dev/disk/by-id/scsi-SATA_SAMSUNG_HM250JIS0TVJD0PA47063-part6 vga=0x314 resume=/dev/sda7 splash=silent showopts initrd /boot/initrd-2.6.22.16-0.2-bigsmp
###Don't change this comment - YaST2 identifier: Original name: failsafe### (este será o 1) title Failsafe -- openSUSE 10.3 root (hd0,5) kernel /boot/vmlinuz-2.6.22.16-0.2-bigsmp root=/dev/disk/by-id/scsi-SATA_SAMSUNG_HM250JIS0TVJD0PA47063-part6 vga=normal showopts ide=nodma apm=off acpi=off noresume nosmp noapic maxcpus=0 edd=off 3 initrd /boot/initrd-2.6.22.16-0.2-bigsmp
###Don't change this comment - YaST2 identifier: Original name: failsafe### (este será o 2) title Windows rootnoverify (hd0,5) chainloader (hd0,0)+1
Também pode adicionar (caso não exista) a linha 'hiddenmenu' para que o menu de escolha do GRUB fique oculto. Utilizando o Grub Edit
Antes de mais façam um backup como foi explicado acima, caso algo corra mal. Agora mais fácil e mais intuitivo, existe um programa, chamado Grubedit e podem encontra-lo nos vossos repositórios. Depois de devidamente instalado devem abri-lo e irão deparar-se com lago deste género. Logo nesta janela podem editar a ordem de disposição dos SO. Bastando muda-los de lugar para que tudo fique ao seu gosto. De seguida mude para a tab que se chama Grub Settings (está no canto inferior esquerdo da janela do programa). Irá deparar-se com uma janela igual a esta. A principal mudança que pode fazer aqui está relacionada com o tempo de espera. Pode também fazer esta alteração de um modo muito intuitivo como pode ver na imagem seguinte. Por ultimo pode ainda mudar a imagem que aparece no fundo do menu Grub, mas para tal tem que ser utilizada uma imagem de formato especial, que depende de distribuição para distribuição. Como podem reparar o Grub Edit pode ser utilizado para muito mais mudanças no Menu Grub, basta explorarem um pouco, e claro, caso algo corra mal, basta recorrer ao tutorial de restituição do Grub. Quero Agradecer este tutorial ao Rui Rodrigues.
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